托辊有哪些种类？各自的特点是什么？

托辊按照用途分类可以分为支承托辊组、调心托辊组和缓冲托辊组。具体介绍如下：
支承托辊组
组成：由不动的支架和旋转的托辊组成。
功用：用于支承输送带及其上面的物料。用于承载分支的部分称为上托辊组，用一截支承空载分支的称为下托辊组。
1）槽形上托辊组
槽形上托辊组按托辊安装数目可以分为两托辊组、三托辊组和五托辊组。托辊数越多，槽形越大，带弯曲越平顺，使用寿命越长。
三托辊组应用*为广泛，托辊槽角为30°、35°和45°。槽角越大，输送能力越强，可减小跑偏和物料的撒落。
2）下托辊组
功用：支承并约束空载输送带。
结构：一般采用平行托辊组。当输送带较长时，为防止输送带跑偏，也有采用槽角较小的双辊式托辊组。
调心托辊组
功用：用以纠正输送带的跑偏，保证输送机正常运行。

跑偏的原因：物料偏心堆积、张力沿输送带宽分布不均、机架变形、托辊轴承损坏、风载荷等。（输送机跑偏的文章请点击：皮带输送机经常跑偏影响生产？15种调整方法全在这儿了）
1）回转式槽形调心托辊组
调心原理：输送带跑偏时，胶带给托辊与运行方向一致的力F，其分力Fa使其轴向转动，另一分力Fr使托辊轴向移动，从而促使输送带往输送机中心线运动。
2）侧托辊前倾式调心托辊组
调心原理：将三托辊组的两个侧托辊朝输送带运行方向前倾一定的角度（3~5°），使输送带与侧托辊间有轴向摩擦力的存在。当输送带跑偏时，一侧的摩擦力大于另一侧，促使输送带回复到输送机的中心位置。
特点：
结构简单，工作可靠。但输送带与侧托辊之间存在滑动摩擦，输送带的磨损较大。
3）侧托辊为圆锥形的调心托辊组
调心原理：
两侧托辊为圆锥体，输送带运行时，侧托辊与输送带之间有滑动，侧托辊与输送的滑动摩擦力与输送带运行方向一致。
当输送带在中间运行时，两侧滑动摩擦力相同；当输送带跑偏时，跑偏一侧滑动摩擦变大，又把输送带推回到中间位置。
缓冲托辊组
功用：安装在输送带的装料处，用于缓冲物料的冲击，减少对托辊轴承的损坏。
类型：橡胶圈式、弹簧板式和重型缓冲托辊。